應用案例

　　實驗名稱：偏置型多層介電彈性體驅(qū)動器性能測試分析

　　研究方向：偏置型介電彈性體驅(qū)動器、靜態(tài)性能、動態(tài)性能、柔性驅(qū)動、瞬態(tài)響應

　　實驗目的：通過搭建位移驅(qū)動測試平臺，采用靜態(tài)和動態(tài)測試法評估偏置型多層介電彈性體驅(qū)動器的核心性能，為該驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)化、實際應用部署及控制策略調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐與技術(shù)參考。

　　測試設備：信號發(fā)生器、ATA-7050高壓放大器、激光位移傳感器、NI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計算機、偏置型多層介電彈性體驅(qū)動器等。

　　圖1：試驗平臺示意圖

　　實驗過程：

　　搭建含信號發(fā)生器、高壓放大器、激光位移傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測試平臺，信號經(jīng)放大后驅(qū)動偏置型多層介電彈性體驅(qū)動器，位移數(shù)據(jù)由傳感器采集并處理；靜態(tài)測試在1Hz驅(qū)動信號下，將電壓從1kV增至1.5kV（步長0.1kV），記錄輸出位移；動態(tài)測試分別采用調(diào)幅方波信號（0~1.5kV，周期8s，持續(xù)40s）和正弦掃頻信號（0~1kV，0~45Hz，掃頻速率1Hz/s）激勵驅(qū)動器，記錄位移響應。

　　實驗結(jié)果：

　　靜態(tài)測試：驅(qū)動器的輸出位移隨驅(qū)動電壓的升高而顯著增大，其原因是更高電壓會產(chǎn)生更強的麥克斯韋應力，促使介電彈性體材料發(fā)生更大變形。

　　動態(tài)測試：調(diào)幅方波信號激勵下，驅(qū)動器雖表現(xiàn)出較大振動和過沖，但調(diào)整時間較短，體現(xiàn)出快速響應特性；正弦掃頻信號測試中，驅(qū)動器呈現(xiàn)明顯的基頻（第一階固有頻率16Hz）和倍頻（第二階固有頻率32Hz）響應。

　　產(chǎn)品推薦：ATA-7050高壓放大器

　　圖：ATA-7050高壓放大器指標參數(shù)

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